详细信息:
概述:
本款直流无刷电机驱动器适用于功率为125VA及以下三相直流无刷电机本产品设计采用先进的DSP控制技术,具有大扭矩,低噪声,低振动,快速启停等特性,同时具备PID电流及速度闭环控制,过压,欠压,过流,过温等保护功能,可实现PWM外部输入,模拟量输入等多种速度调节方式。
电气参数:
参数 | Min | Rated | Max | Unit |
电机霍尔角度 | 120°/240° | |||
直流电源输入电压 | 12 | 24 | 30 | V |
驱动电流输出 | 5 | 8 | A | |
适用电机转速 | 0 | 20000 | rpm | |
霍尔信号电压 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
霍尔信号电流 | 20 | mA | ||
外接电位器 | 10K | Ω |
接线定义:
标示 | 定义 |
DC+/DC- | 直流电源接入 (DC12V~DC30V)正负极不要接反 |
U,V,W | 电机引线 (粗线接 U,V,W) |
Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 (细线接Hu, Hv, Hw) |
REF+ | 霍尔电源正极 (给电机霍尔供电+5V) |
REF- | 霍尔电源负极- ( 霍尔地线接在此端口) |
VCC | 外部电位器电源端口 (不可给外部其它电路供电,只能做电位器供电使用) |
SV | 外部电位器接线端(详见速度调节说明) |
COM | 公共端口(低电平) |
F/R | 方向:悬空或高电平正转,低电平反转 注1 |
EN | 使能: 高电平/停止 低电平/运行 注1 |
BRK | 快速刹车: 高电平/停止 低电平/运行 注1 |
注1: F/R与COM断开电机正转,闭合为反转。EN与COM闭合为运行,断开为待机。,BRK与COM端闭合为运行,断开为刹车。
当使用BRK控制时,EN要短接到COM端,当使用EN控制时,BRK要短接到COM端。
速度调节方式说明(详见说明书):
A. 可使用内部电位器 RV 进行电机转速调节
B. 可使用外部电位器进行电机转速调节
C. 可使用外部模拟电压输入进行电机转速调节
D. 可使用外部PWM输入进行电机转速调节: 脉冲占空比10%-90%
速度线性调节,脉冲频率: 1K—10KHZ, 脉冲幅值: 5V
接线注意事项: 注意电机UVW三相的接线顺序以及霍尔信号线的UVW及电源线的接线顺序
功率参数设定:
注: 为防止电机长时间超功率运行从而损坏 电机,请按照上图所示数值结合所配电机功率 进行正确设定。当负载发生较大变化并导致电 机实际运行功率超过设定值时驱动器将进入自 动保护模式。 |
外观尺寸图: