详细信息:
概述:
本款直流无刷电机驱动器适用于功率为300VA及以下三相直流无刷电机本产品设计采用先进的DSP控制技术,具有大扭矩,低噪声,低振动,快速启停等特性。除具备PID电流及速度闭环控制,过压,欠压,过流,过温等多重保护功能外,还配备有RS232通讯控制功能(选配),客户可根据本产品所提供的RS232通讯协议自主设计上位控制器进行马达控制。
电气参数:
参数 | Min | Rated | Max | Unit |
电机霍尔角度 | 120°/240° | |||
直流电源输入电压 | 18 | 48 | 50 | V |
驱动电流输出 | 0 | 15 | 35 | A |
适用电机转速 | 0 | 20000 | rpm | |
霍尔信号电压 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
霍尔信号电流 | 20 | mA | ||
外接电位器 | 10K | Ω |
接线定义:
标示 | 定义 |
DC+/DC- | 直流电源接入 (DC24V~DC48V)正负极不要接反 |
U,V,W | 电机引线 (粗线接 U,V,W) |
Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 (细线接Hu, Hv, Hw) |
REF+ | 霍尔电源正极 (给电机霍尔供电+5V) |
REF- | 霍尔电源负极- ( 霍尔地线接在此端口) |
VCC | 外部电位器电源端口 (不可给外部其它电路供电,只能做电位器供电使用) |
SV | 外部电位器接线端(详见速度调节说明) |
COM | 公共端口(低电平) |
F/R | 方向:悬空或高电平正转,低电平反转 |
EN | 使能: 高电平/停止 低电平/运行 |
BRK | 快速刹车: 高电平/停止 低电平/运行 |
SPEED | 速度信号输出端口 |
ALARM | 报警信号输出端口 |
标准接线图:
速度调节方式(详见说明书):
A.可使用驱动器自带的内置电位器进行电机转速调节
B.可使用外部接入的电位器进行电机转速调节
C.可使用外部0~5V模拟电压输入进行电机转速调节
D.可使用外部0~10V模拟电压输入进行电机转速调节
E.可使用外部PWM输入进行电机转速调节: 脉冲占空比10%-90%, 速度线性调节.脉冲频率: 1K—10KHZ,脉冲幅值: 5V(内部电位器RV关闭)
OP/CL短接 (用户设定):
PID闭环控制-电机快速响应
OP/CL断开 (出厂设定):
无PID闭环控制-电机普通响应
接线注意事项:
注意电机UVW三相的接线顺序以及霍尔信号线的UVW及电源线的接线顺序
功率设定:
注: 为防止电机长时间超功率运行从而
损坏电机,请按照上图所示数值结合所
配电机功率进行正确设定。当负载发生
较大变化并导致电机实际运行功率超过
设定值时,驱动器将进入自动保护模式
外观尺寸图:
驱动器指示灯状态说明:
指示灯 | 绿灯常亮 | 电源指示灯 |
红灯常亮 | 电机过流 Hall输入错误 | |
红灯闪烁 | 堵转保护,过温保护,过压保护 |
备注:使用具有RS232通讯端口的ICAN BLDP-01控制面板对电机参数进行设定时(选配),详见BLDP-01说明书