技术数据：

1. 输入电压：24～70VDC单电压供电。

2. 相电流：本模块相电流可在2～6A之间调节,峰值7.2A

3. 运行方式：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步、1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步

4. 保护形式：过热、过压、过流保护

5. 外型尺寸：147mm×97mm×30mm

6. 重量：<600g.

7. 运行环境：温度-15～40℃  湿度<90%。

8. 输入方式：单/双脉冲输入兼容。

接线端子：

1、VCC+：供电电源24~70VDC

注：切忌超过70V，以免损坏模块.

2、GND-：VCC电源对应地线

3、B+、B-：步进电机一相线包

4、A+、A-：步进电机另一相线包

5、CP +、CP -：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>10μS)

6、CW +、CW-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变电机运行方向

7、REST+、REST-: 此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。

控制信号接口见左图

注意事项：

1、当环境温度较高或工作电流超过3Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。

2、自动半流：如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。

3、错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。

拨码开关调节：

1、细分调节：

2、电流调节：

3、全流/半流设定：

SW4：1=半流；0=全流

4、脉冲设置：

尺寸安装图：