详细信息:
技术数据:
1. 输入电压:24~60VAC交流电压供电。
2. 相电流:本模块相电流可在2~6A之间调节,峰值7.2A
3. 运行方式:1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步
1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步
4. 保护形式:过热、过压、过流保护
5. 外型尺寸:147mm×97mm×30mm
6. 重量:<600g.
7. 运行环境:温度-15~40℃ 湿度<70%。
8. 输入方式:单/双脉冲输入兼容。
接线端子:
1、 AC、AC:供电电源24~60VAC
注:切忌超过60VAC,以免损坏模块.
2、 B+、B-:步进电机一相线包
3、 A+、A-:步进电机另一相线包
5、CP +、CP -:步进脉冲输入端(上升沿有效,持续时间>10μS)
6、CW +、CW-:电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变电机运行方向
7、REST+、REST-: 此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。
控制信号接口图
注意事项:
1、 当环境温度较高或工作电流超过3A时,应将模块固定在大金属壳体上,或外加轴流风机散热,以利模块长期可靠运行。
2、 自动半流:如上位控制机在半秒没有发出步进信号,驱动器将自动进入节电半流状态,电机绕组的相电流将减为设定的一半,在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低,但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。
3、 错相保护:两相电机与驱动器连接时,用户容易接错相,从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路,当用户错接时,驱动器不会损坏,但电机运行不正常,抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。
拨码开关调节:
1、细分调节:
拨码开关:ON=0;OFF=1 | ||||||||||||||
SW5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
SW6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
SW7 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
SW8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
细分数 | 1/2 | 1/4 | 1/8 | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 1/128 | 1/256 | 1/5 | 1/10 | 1/25 | 1/50 | 1/125 | 1/250 |
2、电流调节:
拨码开关:ON=0;OFF=1 | ||||||||
SW1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
SW2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
SW3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
相电流(A) | 2.00 | 2.57 | 3.14 | 3.71 | 4.28 | 4.86 | 5.43 | 6.00 |
3、全流/半流设定:
SW4:1=半流;0=全流
4、脉冲设置:
.尺寸安装图: